背景概述

系留無(wú)人機(jī)為多旋翼無(wú)人機(jī)的一種特殊形式，利用地面無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)的地面優(yōu)勢(shì)通過(guò)系留線纜給無(wú)人機(jī)傳輸電源，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)載電源，為無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間地滯空懸停提供技術(shù)解決方案。地面無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)通過(guò)系留線纜為系留無(wú)人機(jī)提供可持續(xù)的電源供應(yīng)和有線通信聯(lián)絡(luò)。地面無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)上設(shè)置有基站及RTK雙天線，系留無(wú)人機(jī)上設(shè)置有RTK雙天線，為兩者提供地理坐標(biāo)信息的相互校準(zhǔn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)通信功能。系留無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用場(chǎng)景是在突發(fā)自然災(zāi)害時(shí)，提供可靠的通信中繼、應(yīng)急照明、高空瞭望監(jiān)控方面的應(yīng)急響應(yīng)服務(wù)。

基于ZED-F9P在系留無(wú)人機(jī)跟車(chē)應(yīng)用

無(wú)人機(jī)搭載兩個(gè) ZED-F9P 模塊，配合高精度天線，支持 GPS、北斗、Galileo 和 GLONASS 多系統(tǒng)信號(hào)接收。通過(guò) RTK 技術(shù)，ZED-F9P 從附近的基準(zhǔn)站（或通過(guò) NTRIP 網(wǎng)絡(luò)獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)）接收校正信號(hào)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位及精準(zhǔn)航向。無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)上設(shè)置有基站及RTK雙天線，系留無(wú)人機(jī)上設(shè)置有RTK雙天線，RTK雙天線為兩者提供地理坐標(biāo)信息的相互校準(zhǔn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)通信功能。無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)為系留無(wú)人機(jī)的保障設(shè)備，提供領(lǐng)航、電源供應(yīng)等后勤保障任務(wù)。

? 技術(shù)優(yōu)勢(shì)與創(chuàng)新

• 厘米級(jí)定位精度
• RTK技術(shù)通過(guò)基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的實(shí)時(shí)差分校正，將傳統(tǒng)GNSS的米級(jí)誤差縮小至厘米級(jí)，確保無(wú)人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境（如高壓線路、變電站）中精準(zhǔn)定位。雙天線測(cè)向技術(shù)的引入進(jìn)一步增強(qiáng)了航向穩(wěn)定性，降低了磁場(chǎng)干擾對(duì)電子羅盤(pán)的影響。
• 抗干擾能力提升，RTK技術(shù)結(jié)合雙天線設(shè)計(jì)，使無(wú)人機(jī)在信號(hào)受擾時(shí)仍能保持穩(wěn)定飛行，解決了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)易失控的難題。

? 系統(tǒng)應(yīng)用框圖

ZED-F9P技術(shù)和應(yīng)用電路

特點(diǎn)：ZED-F9P是u-blox公司生產(chǎn)的一種高精度GNSS模塊，支持多星座多頻接收，包括GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou。其集成RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)，提供厘米級(jí)的定位精度，特別適合動(dòng)態(tài)應(yīng)用如無(wú)人機(jī)和工業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航。該模塊在緊湊型封裝中提供高更新率和低功耗，適合大規(guī)模市場(chǎng)采用。

技術(shù)特點(diǎn)：

1. 多頻段多星系支持
   ZED-F9P支持GPS、北斗、伽利略、GLONASS四星系雙頻（L1/L2/L5）信號(hào)接收，兼容SBAS、QZSS等增強(qiáng)系統(tǒng)。雙頻設(shè)計(jì)有效抑制電離層誤差，提升復(fù)雜環(huán)境下的定位穩(wěn)定性。
2. 厘米級(jí)定位精度
   在RTK模式下，模塊定位精度可達(dá)±1cm，后處理（PPK）模式下精度為±2cm。通過(guò)RTCM3.3協(xié)議實(shí)時(shí)接收差分校正數(shù)據(jù)，收斂時(shí)間僅需數(shù)秒，適用于高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。
3. 抗干擾與高可靠性
   1. 降低高壓電磁環(huán)境對(duì)航向穩(wěn)定性的干擾，確保變電站、輸電線路等場(chǎng)景中的精準(zhǔn)定位。
   1. 高靈敏度設(shè)計(jì)：跟蹤靈敏度達(dá)-167dBm，捕獲靈敏度為-148dBm，支持弱信號(hào)環(huán)境下的穩(wěn)定工作。
4. 低功耗與緊湊設(shè)計(jì)
   1. 功耗僅85mA，適用于電池供電設(shè)備（如無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人）。
   1. 模塊尺寸為22×17×2.4mm，重量輕，便于集成到小型化設(shè)備中。
5. 靈活的數(shù)據(jù)接口與協(xié)議支持
   支持USB、SPI、IIC、UART 等多種接口，兼容RTCM3.3、NMEA、UBX協(xié)議，方便與數(shù)傳電臺(tái)、云端平臺(tái)對(duì)接。

框圖:

ZED-F9P主要應(yīng)用場(chǎng)景

? 無(wú)人機(jī)

? 機(jī)器人

? 工業(yè)導(dǎo)航

? 資產(chǎn)跟蹤

? Ublox公司介紹

UBLOX

網(wǎng)址：https://www.u-blox.com/zh

國(guó)家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車(chē)輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶(hù)快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類(lèi)：模塊

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

? 豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾＃诒本?、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。

? 背景概述

隨著智能汽車(chē)向自動(dòng)駕駛演進(jìn)，對(duì)于車(chē)載定位而言，高精度、準(zhǔn)確和可靠的定位對(duì)于車(chē)輛及其乘客的駕駛體驗(yàn)和安全都至關(guān)重要。目前，車(chē)載高精度定位通常以全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分（RTK）技術(shù)為核心，輔以車(chē)輛里程計(jì)（輪速脈沖）和慣性測(cè)量單元等感知傳感器實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)定位。其中RTK目前主要有兩種方式：基于觀測(cè)域增強(qiáng)的OSR技術(shù)和基于狀態(tài)域增強(qiáng)的SSR技術(shù)。NEO-D9S支持提供基于SSR的修正數(shù)據(jù)給GNSS接收機(jī)，以實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的高精定位。

? U-Blox NEO-D9S在車(chē)載高精定位的應(yīng)用案例

NEO-D9S需要配合高精度GNSS接收機(jī)使用，通過(guò)接收L頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)提供差分?jǐn)?shù)據(jù)給接收機(jī)。相較于基于OSR的網(wǎng)絡(luò)RTK方式，對(duì)于智能駕駛等車(chē)載應(yīng)用，SSR的技術(shù)特性使得可以進(jìn)行完好性監(jiān)控，從而較容易實(shí)現(xiàn)完好性和功能安全。

系統(tǒng)框圖：

? NEO-D9S技術(shù)及應(yīng)用電路

? 亮點(diǎn)：

• 全球范圍內(nèi)提供可達(dá)厘米級(jí)精度的GNSS校正數(shù)據(jù)
• 自由選擇GNSS校正數(shù)據(jù)傳輸通道
• 對(duì)工業(yè)和車(chē)載應(yīng)用的高可擴(kuò)展性
• 可按需選擇L頻段GNSS校正服務(wù)
• 與U-Blox F9模塊的兼容和易用性

NEO-D9S內(nèi)部框圖：

NEO-D9S與ZED-F9使用框架：

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UBLOX

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國(guó)家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車(chē)輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶(hù)快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類(lèi)：模塊

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

? 豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。

? 背景概述

無(wú)人機(jī)可分為：民用無(wú)人機(jī)，以及可用于專(zhuān)業(yè)的空中拍攝、測(cè)量、監(jiān)控、檢查、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域的工業(yè)用無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)可以搭載各種不同傳感器吊艙，實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)任務(wù)和多種數(shù)據(jù)采集工作。
吊艙集成傳感器越多，可以實(shí)現(xiàn)單次飛行，最大的數(shù)據(jù)采集量。同時(shí)實(shí)現(xiàn)單機(jī)多任務(wù)飛行。多傳感器的應(yīng)用，直接帶來(lái)功耗的增加，采用低功耗的傳感器至關(guān)重要。

? MAX-M10S在無(wú)人機(jī)吊艙中的應(yīng)用

MAX-M10S給無(wú)人機(jī)吊艙提供實(shí)時(shí)的位置、時(shí)間、速度、高度等信息，還能通過(guò)PPS同步其他的傳感器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性，實(shí)現(xiàn)多功能負(fù)載的統(tǒng)一。

? MAX-M10S技術(shù)和特點(diǎn)

? MAX-M10S技術(shù)特點(diǎn)

MAX-M10S module features the u-blox M10 standard precision GNSS platform and providesexceptional sensitivity and acquisition time for all L1 GNSS signals.
The M10 platform supports concurrent reception of four GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, andBeiDou). The high number of visible satellites enables the receiver to select the best signals. Thismaximizes the position availability, in particular under challenging conditions such as in deep urbancanyons.
u-blox Super-S (Super-Signal) technology offers great RF sensitivity and can improve the dynamicposition accuracy with small antennas or in non-line-of-sight scenarios.
The extremely low power consumption of 25 mW in continuous tracking mode allows great powerautonomy for all battery-operated devices, such as asset trackers, without compromising on GNSsperformance
For maximum sensitivity in passive antenna designs, MAX-M10S integrates an LNA followed by aSAW filter in the RF path.
MAX-M10S offers backwards pin-to-pin compatibility with products from the previous u-bloxgenerations, which saves the designer’s effort and reduces costs when upgrading designs to theadvanced low-power u-blox M10 GNSS technology.

? MAX-M10S規(guī)格參數(shù)

? MAX-M10S功能框圖

UBlox公司介紹

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國(guó)家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車(chē)輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶(hù)快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類(lèi)：模塊

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。

一、背景概述

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和科技的不斷發(fā)展，汽車(chē)智能化和日常生活的交互越來(lái)越強(qiáng)烈，而無(wú)人機(jī)的普及和受大眾的歡迎程度也在不斷提高，如何將無(wú)人機(jī)與汽車(chē)智能化連接未來(lái)也將成為一大亮點(diǎn)功能。目前無(wú)人機(jī)上可設(shè)置拍攝裝置，通過(guò)遙控?zé)o人機(jī)用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)航拍，為用戶(hù)提供全新的拍攝角度，無(wú)論拍攝人像還是拍攝風(fēng)景都可以適用。

Follow Me 無(wú)人機(jī)于 2016 年問(wèn)世，借助 Follow Me 無(wú)人機(jī)技術(shù)，無(wú)人機(jī)被編程為自動(dòng)跟隨，為客戶(hù)提供大量拍攝獨(dú)特空中鏡頭的機(jī)會(huì)。

二、ZED- F9P+F9H助力無(wú)人機(jī)Follow Me拍攝應(yīng)用案例

Follow Me技術(shù)需要實(shí)時(shí)獲得兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)載體之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括距離、方位、相對(duì)速度等。集成實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)技術(shù)的多星座多頻ZED-F9P+ZED-F9H內(nèi)置的RTK算法，支持Moving-base工作模式，其原理是：移動(dòng)站不斷接收GNSS衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)接收來(lái)自移動(dòng)基站的實(shí)時(shí)衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)解算獲得移動(dòng)站到移動(dòng)基站的基線向量，以及移動(dòng)站相對(duì)于移動(dòng)基站的三維坐標(biāo)。

工作原理以及信號(hào)流程：飛機(jī)上的F9P base接入RTK信號(hào)，與飛機(jī)上F9H（rover）構(gòu)成moving-base系統(tǒng)，可以知道飛機(jī)的精確位置和航向角。但是有一個(gè)要求是base和rover的安裝距離需要大于30cm；數(shù)傳電臺(tái)需要把F9P base和F9H的2個(gè)串口信號(hào)合并到一起，傳回汽車(chē)端，這里面包含飛機(jī)位置信息，航向角信息以及RTCM信息；汽車(chē)上安裝F9P，接收數(shù)傳電臺(tái)的RTCM信號(hào)，這樣構(gòu)成一個(gè)單RTK系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)知道汽車(chē)和飛機(jī)的位置信息。

? 系統(tǒng)應(yīng)用框圖

三、ZED-F9P，ZED-F9H技術(shù)和應(yīng)用電路

特點(diǎn)：ublox公司作為全球領(lǐng)先的定位與無(wú)線通信技術(shù)供應(yīng)商，結(jié)合自身綜合實(shí)力與采用最新推出的u-blox F9平臺(tái)的技術(shù)，核心創(chuàng)新研發(fā)出可在數(shù)秒內(nèi)提供穩(wěn)定的高精度定位產(chǎn)品ZED-F9P。

ZED-F9P作為u-blox 首款大眾市場(chǎng)多頻段接收器，可同時(shí)從四個(gè)GNSS星座接收信號(hào)（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。通過(guò)接收來(lái)自多個(gè)頻段（L1 / L2 / L5）的GNSS信號(hào)并結(jié)合RTK技術(shù)，ZED-F9P可在數(shù)秒內(nèi)達(dá)到厘米級(jí)精度。

ZED-F9H作為附帶模塊，要求在同一設(shè)備上安裝ZED-F9P模塊。在該裝置中，ZED-F9P提供精確的GNSS位置，同時(shí)作為ZED-F9H模塊的移動(dòng)基座，ZED-F9H模塊輸出精確的姿態(tài)信息。由于航向信息是基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的，因此不需要預(yù)先校準(zhǔn)，從而確保易于生產(chǎn)、集成和操作。精確的航向信息總是可用的，即使在靜止的情況下。ZED-F9H設(shè)計(jì)用于降低標(biāo)題應(yīng)用程序的系統(tǒng)成本，并具有最小的電子BOM。由于其體積小，重量輕，功耗低，非常適合大眾市場(chǎng)的采用。

? F9P技術(shù)指標(biāo)

? F9H技術(shù)指標(biāo)

? 應(yīng)用框圖

四、ZED-F9P+ZED-F9H主要應(yīng)用場(chǎng)景

• 無(wú)人機(jī)“跟我來(lái)”運(yùn)動(dòng)和拍攝應(yīng)用
• 船舶航向確定
• 重型機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制
• 農(nóng)用車(chē)輛航向確定和控制
• 蜂窩基站天線指向
• 車(chē)輛航向確定

五、U-BLOX介紹

UBLOX

網(wǎng)址：https://www.u-blox.com/zh

國(guó)家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車(chē)輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶(hù)快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類(lèi)：模塊

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

六、豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。

一、背景概述

通過(guò)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)和其他定位技術(shù)，我們?nèi)缃駧缀蹩梢詫?shí)時(shí)地精準(zhǔn)定位人與物。但在移動(dòng)機(jī)器人這樣的領(lǐng)域中，僅僅確定障礙物的位置還不夠，機(jī)器人需要了解自己的確切位置。通過(guò)創(chuàng)建虛擬地理圍欄來(lái)測(cè)繪周邊地圖，機(jī)器人就能確定特定區(qū)域的空間限制，以及附近的物理障礙物。GNSS定位技術(shù)多年來(lái)一直在發(fā)展變化，割草機(jī)器人是其最貼切的實(shí)例之一。

二、U-Blox在割草機(jī)器人的應(yīng)用案例

割草機(jī)器人引領(lǐng)著地理圍欄技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展。早在2011年，割草機(jī)器人就高度依賴(lài)于采用霍爾效應(yīng)、激光雷達(dá)、雷達(dá)和其他接近傳感器的測(cè)繪技術(shù)。自那之后的技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)是建立地理圍欄，以確定特定區(qū)域的形狀，支持在其既定邊界線內(nèi)導(dǎo)航，并避開(kāi)樹(shù)木和靜態(tài)障礙物。
幾年后，RTK實(shí)現(xiàn)了虛擬邊界線，使用本地基站來(lái)提供GNSS校正數(shù)據(jù)。下一步發(fā)展涉及到移除本地基站，僅依靠現(xiàn)場(chǎng)已部署的基站網(wǎng)絡(luò)提供GNSS校正數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步提高易用性和便利性。而這依賴(lài)于兩種關(guān)鍵技術(shù)：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位和慣性導(dǎo)航(DR)：
RTK可以糾正當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)系統(tǒng)中的常見(jiàn)誤差，將定位精度提升至厘米級(jí)。
DR則可以確定虛擬地理圍欄中的固定位置，然后結(jié)合一段時(shí)間內(nèi)的估測(cè)速度與航向信息，計(jì)算出動(dòng)態(tài)物體的當(dāng)前位置。

系統(tǒng)框圖：

三、ZED-F9R技術(shù)及應(yīng)用電路

? 亮點(diǎn)：

1. 支持GNSS四星系同時(shí)工作（GPS、北斗、GLONASS、伽利略）
2. 支持RTK, 更高的定位精度
3. 支持慣導(dǎo)DR
4. 針對(duì)低速應(yīng)用的優(yōu)化

? 復(fù)雜環(huán)境下能保持良好的定位精度：

? 慣導(dǎo)功能實(shí)現(xiàn)隧道等遮擋環(huán)境下的定位：

? ZED-F9R內(nèi)部框圖：

四、U-Blox公司介紹

UBLOX

網(wǎng)址：https://www.u-blox.com/zh

國(guó)家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車(chē)輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶(hù)快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類(lèi)：模塊

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

五、豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿(mǎn)意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。